村田智 & 黑河治久. (2015). 自组织机器人: Self-organizing robots. 北京理工大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)村田智 và 黑河治久. 自组织机器人: Self-organizing Robots. 北京理工大学出版社, 2015.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)村田智 và 黑河治久. 自组织机器人: Self-organizing Robots. 北京理工大学出版社, 2015.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.