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村田智 & 黑河治久. (2015). 自组织机器人: Self-organizing robots. 北京理工大学出版社.

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村田智 , 黑河治久. 自组织机器人: Self-organizing Robots. 北京理工大学出版社, 2015.

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村田智 , 黑河治久. 自组织机器人: Self-organizing Robots. 北京理工大学出版社, 2015.