曹其新 & 张蕾. (2012). 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)曹其新 và 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)曹其新 và 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.