APA-referens (7:e uppl.)

曹其新 & 张蕾. (2012). 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社.

Chicago-referens (17:e uppl.)

曹其新 och 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.

MLA-referens (8:e uppl.)

曹其新 och 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.