曹其新 & 张蕾. (2012). 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)曹其新 و 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)曹其新 و 张蕾. 轮式自主移动机器人. 上海交通大学出版社, 2012.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.