苏玉鑫. (2008). 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.