苏玉鑫. (2008). 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
Lua MLA (8ú heag.)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.
Lua APA (7ú heag.)