苏玉鑫. (2008). 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)苏玉鑫. 非线性机器人系统控制理论. 科学出版社, 2008.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.
توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)