杨廷力. (2012). 机器人机构拓扑结构设计: Theory and application of robot mechanism topology. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)杨廷力. 机器人机构拓扑结构设计: Theory and Application of Robot Mechanism Topology. 科学出版社, 2012.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)杨廷力. 机器人机构拓扑结构设计: Theory and Application of Robot Mechanism Topology. 科学出版社, 2012.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.