郑志强 & 卢惠民. 机器人视觉系统研究. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)郑志强 و 卢惠民. 机器人视觉系统研究. 科学出版社.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)郑志强 و 卢惠民. 机器人视觉系统研究. 科学出版社.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.
توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)