孙汉卿 & 吴海波. (2013). 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)孙汉卿 và 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)孙汉卿 và 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.