APA-referens (7:e uppl.)

孙汉卿 & 吴海波. (2013). 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社.

Chicago-referens (17:e uppl.)

孙汉卿 och 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.

MLA-referens (8:e uppl.)

孙汉卿 och 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.

Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.