孙汉卿 & 吴海波. (2013). 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)孙汉卿 agus 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.
Lua MLA (8ú heag.)孙汉卿 agus 吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.