刘洞波. (2016). 移动机器人粒子滤波定位与地图创建: Particle filter location and mapping for mobile robots. 湘潭大学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)刘洞波. 移动机器人粒子滤波定位与地图创建: Particle Filter Location and Mapping for Mobile Robots. 湘潭大学出版社, 2016.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)刘洞波. 移动机器人粒子滤波定位与地图创建: Particle Filter Location and Mapping for Mobile Robots. 湘潭大学出版社, 2016.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.