陈启军 & 刘成菊. (2016). 双足机器人行走控制与优化: Walking control and optimization for biped robots. 清华大学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)陈启军 agus 刘成菊. 双足机器人行走控制与优化: Walking Control and Optimization for Biped Robots. 清华大学出版社, 2016.
Lua MLA (8ú heag.)陈启军 agus 刘成菊. 双足机器人行走控制与优化: Walking Control and Optimization for Biped Robots. 清华大学出版社, 2016.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.