توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

陈启军 & 刘成菊. (2016). 双足机器人行走控制与优化: Walking control and optimization for biped robots. 清华大学出版社.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

陈启军 و 刘成菊. 双足机器人行走控制与优化: Walking Control and Optimization for Biped Robots. 清华大学出版社, 2016.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

陈启军 و 刘成菊. 双足机器人行走控制与优化: Walking Control and Optimization for Biped Robots. 清华大学出版社, 2016.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.