徐德 & 邹伟. (2008). 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)徐德 agus 邹伟. 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社, 2008.
Lua MLA (8ú heag.)徐德 agus 邹伟. 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社, 2008.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.