徐德 & 邹伟. (2008). 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)徐德 و 邹伟. 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社, 2008.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)徐德 و 邹伟. 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制. 科学出版社, 2008.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.