张国良 & 姚二亮. (2018). 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)张国良 và 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)张国良 và 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.