张国良 & 姚二亮. (2018). 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)张国良 agus 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
Lua MLA (8ú heag.)张国良 agus 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.