张国良 & 姚二亮. (2018). 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)张国良 و 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)张国良 و 姚二亮. 移动机器人的SLAM与VSLAM方法. 西安交通大学出版社, 2018.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.