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马拉尼 & 于函俊. (2018). 水下机器人自主操作导论: Introduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM. 国防工业出版社.

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马拉尼 , 于函俊. 水下机器人自主操作导论: Introduction to Autonomous Manipulation——case Study with an Underwater Robot, SAUVIM. 国防工业出版社, 2018.

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马拉尼 , 于函俊. 水下机器人自主操作导论: Introduction to Autonomous Manipulation——case Study with an Underwater Robot, SAUVIM. 国防工业出版社, 2018.