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刘善增. (2015). 少自由度并联机器人机构动力学: Dynamics of lower-mobility parallel manipulators. 科学出版社.

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刘善增. 少自由度并联机器人机构动力学: Dynamics of Lower-mobility Parallel Manipulators. 科学出版社, 2015.

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刘善增. 少自由度并联机器人机构动力学: Dynamics of Lower-mobility Parallel Manipulators. 科学出版社, 2015.

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