蔡自兴. (2011). 多移动机器人协同原理与技术: Synergy principles and technologies of multi-mobile robots. 国防工业出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.