蔡自兴. (2011). 多移动机器人协同原理与技术: Synergy principles and technologies of multi-mobile robots. 国防工业出版社.
Chicago-referens (17:e uppl.)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
MLA-referens (8:e uppl.)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.