蔡自兴. (2011). 多移动机器人协同原理与技术: Synergy principles and technologies of multi-mobile robots. 国防工业出版社.
Čikaški stil citiranja (17. izdanje)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
MLA način citiranja (8. izdanje)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
Upozorenje: Ovi citati možda nisu uvijek 100% točni.