蔡自兴. (2011). 多移动机器人协同原理与技术: Synergy principles and technologies of multi-mobile robots. 国防工业出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
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