蔡自兴. (2011). 多移动机器人协同原理与技术: Synergy principles and technologies of multi-mobile robots. 国防工业出版社.
Chicago-viite (17. p.)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
MLA-viite (8. p.)蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术: Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots. 国防工业出版社, 2011.
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