陈学东 & 孙翊. (2006). 多足步行机器人运动规划与控制: Motion planning and control of multilegged walking robots. 华中科技大学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)陈学东 agus 孙翊. 多足步行机器人运动规划与控制: Motion Planning and Control of Multilegged Walking Robots. 华中科技大学出版社, 2006.
Lua MLA (8ú heag.)陈学东 agus 孙翊. 多足步行机器人运动规划与控制: Motion Planning and Control of Multilegged Walking Robots. 华中科技大学出版社, 2006.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.