孙中波 & 田彦涛. (2018). 动态双足机器人的步态优化与控制. 科学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)孙中波 agus 田彦涛. 动态双足机器人的步态优化与控制. 科学出版社, 2018.
Lua MLA (8ú heag.)孙中波 agus 田彦涛. 动态双足机器人的步态优化与控制. 科学出版社, 2018.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.