于靖军 & 刘辛军. (2016). 机器人机构学的数学基础: Mathematic foundation of mechanisms and robotics. 机械工业出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)于靖军 và 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)于靖军 và 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.