于靖军 & 刘辛军. (2016). 机器人机构学的数学基础: Mathematic foundation of mechanisms and robotics. 机械工业出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र于靖军 और 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र于靖军 और 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
चेतावनी: ये उद्धरण हमेशा 100% सटीक नहीं हो सकते हैं.