于靖军 & 刘辛军. (2016). 机器人机构学的数学基础: Mathematic foundation of mechanisms and robotics. 机械工业出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)于靖军 agus 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
Lua MLA (8ú heag.)于靖军 agus 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.