于靖军 & 刘辛军. (2016). 机器人机构学的数学基础: Mathematic foundation of mechanisms and robotics. 机械工业出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)于靖军 و 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)于靖军 و 刘辛军. 机器人机构学的数学基础: Mathematic Foundation of Mechanisms and Robotics. 机械工业出版社, 2016.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.