曲丽萍 & 王宏健. (2017). 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用. 哈尔滨工业大学出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र曲丽萍 और 王宏健. 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用. 哈尔滨工业大学出版社, 2017.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र曲丽萍 और 王宏健. 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用. 哈尔滨工业大学出版社, 2017.
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