斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)斯利格 và 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)斯利格 và 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.