斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
Chicago-referens (17:e uppl.)斯利格 och 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
MLA-referens (8:e uppl.)斯利格 och 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.