斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
Čikaški stil citiranja (17. izdanje)斯利格 i 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
MLA način citiranja (8. izdanje)斯利格 i 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Upozorenje: Ovi citati možda nisu uvijek 100% točni.