斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र斯利格 और 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र斯利格 और 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
चेतावनी: ये उद्धरण हमेशा 100% सटीक नहीं हो सकते हैं.