斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)斯利格 agus 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Lua MLA (8ú heag.)斯利格 agus 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.