斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)斯利格 και 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)斯利格 και 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.