斯利格 & 杨向东. (2008). 机器人学的几何基础: Geometric fundamentals of robotics. 清华大学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)斯利格 و 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)斯利格 و 杨向东. 机器人学的几何基础: Geometric Fundamentals of Robotics. 清华大学出版社, 2008.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.