谭跃刚. (2011). 非完整机器人的原理与控制. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)谭跃刚. 非完整机器人的原理与控制. 科学出版社, 2011.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)谭跃刚. 非完整机器人的原理与控制. 科学出版社, 2011.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.