APA-referens (7:e uppl.)

刘宏 & 姜力. (2010). 仿人多指灵巧手及其操作控制. 科学出版社.

Chicago-referens (17:e uppl.)

刘宏 och 姜力. 仿人多指灵巧手及其操作控制. 科学出版社, 2010.

MLA-referens (8:e uppl.)

刘宏 och 姜力. 仿人多指灵巧手及其操作控制. 科学出版社, 2010.