约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)约瑟夫 và 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)约瑟夫 và 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.