约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
Čikaški stil citiranja (17. izdanje)约瑟夫 i 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
MLA način citiranja (8. izdanje)约瑟夫 i 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Upozorenje: Ovi citati možda nisu uvijek 100% točni.