约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)约瑟夫 agus 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Lua MLA (8ú heag.)约瑟夫 agus 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.