约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
Chicago-viite (17. p.)约瑟夫 ja 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
MLA-viite (8. p.)约瑟夫 ja 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
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