约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)约瑟夫 und 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
MLA-Zitierstil (8. Ausg.)约瑟夫 und 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
Achtung: Diese Zitate sind unter Umständen nicht zu 100% korrekt.