约瑟夫 & 曾庆喜. (2020). 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot operating system for absolute beginners. 机械工业出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)约瑟夫 و 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)约瑟夫 و 曾庆喜. 机器人操作系统（ROS）入门必备: Robot Operating System for Absolute Beginners. 机械工业出版社, 2020.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.